回转支承轴承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。其形式很多，但结构组成基本大同小异。由左及右分别是(上部分):1.外圈(有齿或无齿)2.密封带 3.滚动体(滚球或滚柱)4.加油嘴。

由左及右分别是(下部分):1.堵塞 2.堵塞销 3.内圈(有齿或无齿)4.隔离块或保持架 5.安装孔(丝孔或光孔)。

转盘轴承根据不同的结构型式可以分为四点接触球转盘轴承、交叉圆柱(圆锥)滚子转盘轴承、双排四点球转盘轴承、双排异径球型转盘轴承、球-滚子组合以及三排圆柱滚子组合转盘轴承等不同的结构型式;上述各类轴承按其是否带齿及轮齿的分布部位又分为无齿式、外齿式或内齿式等不同结构。

转盘轴承根据不同的结构特点可分别满足各种不同负荷条件下工作主机的需求。其中，四点接触球转盘轴承具有较高的动负荷能力，交叉圆柱滚子转盘轴承具有较高的静负荷能力，三排圆柱滚子组合转盘轴承由于把承载能力的提高引向轴承的高度方向，各种载荷分别由不同滚道和滚子组承受，因此在同等受力条件下，其滚道的直径大大缩小，具有使主机更为紧凑的特点，是一种高承载能力的转盘轴承。