交叉圆柱滚子轴承的结构分为内圈整体、外圈分体；内圈分体、外圈整体和内圈外圈均为整体的三种基本形式，滚动体为圆柱滚子，互成90度垂直排列在V型滚道之中，滚子与滚子之间合作隔离块分开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被的小型化，并且轴承又具有很高的刚性和很高的旋转精度，所以适用于工业用机器人的关节部或旋转部位、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器人、测量仪等场合应用。
    然而，交叉滚子轴承轴承的实际寿命与轴承的选型、材料、结构、加工质量、轴承周边结构设计及运行环境和安装使用维护有关。其疲劳失效不是交叉滚子轴承失效的主要形式，因为交叉滚子轴承具有很高的回转精度，所以通常是因滚动体、滚道、保持器的磨损而丧失其精度（产生轴向与径向间隙），或其它非正常使用损坏的，此时轴承可能还未出现疲劳破坏，所以计算基本额定寿命只作为交叉滚子轴承使用寿命的一个参考依据。基本额定寿命是指一批轴承在相同条件下分别运转时，其中90%不因滚动疲劳产生表面剥落所能达到的总转数。当轴承受到径向、轴向和倾覆力矩的复合负荷作用时，滚动体与滚道因承受负荷而产生变形量，若假想负荷也能使该轴承发生相等的变形量，则此假想的负荷即为当量静负荷。如您想了解更多的交叉滚子轴承结构设计方面的咨询，请与我们公司联系。

 

  交叉圆柱滚子轴承轴承类型：

 

    1、RB型（内圈整体、外圈分体）此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，安适合用于要求内圈旋转精度的场合。

   2、RE型（内圈分体、外圈整体）同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体，内圈分为两片，它适合用于要求外圈旋转精度的场合。

   3、RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转的场合。

   4、RA型（内圈整体、外圈分体、超薄）此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

   5、CRBH型（内外圈整体型、超薄），此型号是超薄型RU，由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。

 6、SX型（内圈整体、外圈分体型、超薄），在相同的轴颈情况下，此类型比RB类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的应用场合。